Topografia Superficial e Superfícies em Contato (medidas da topografia superficial, quantificação da rugosidade superficial, topografia de superfícies em engenharia, contato entre superfícies); Atrito (definição, leis e teorias do atrito, atrito em metais e ligas, em materiais cerâmicos, em sólidos lamelares e em polímeros); Lubrificantes e Lubrificação (viscosidade, composição e propriedades de óleos e graxas, lubrificação hidrodinâmica, elastohidrodinâmica, limítrofe e sólida); Desgaste por Deslizamento (terminologia, ensaios, teoria simples do desgaste por deslizamento: a equação de Archard, desgaste lubrificado e não lubrificado de metais ferrosos e não-ferrosos, mapas de desgaste para metais, mecanismos de desgaste para metais, fretting, desgaste de cerâmicos e polímeros).