Portal do Ementário

- Conhecer aspectos gerais da biorobótica e da robótica na biotecnologia; Conhecer bases de inspiração ou mimetização biológicas em projeto de dispositivos; Projetar robôs vestíveis para diferentes membros e propósitos; Conhecer aspectos de modelagem, medição e controle nas interações entre humano e robôs vestíveis.

Conceitos fundamentais de biorrobótica: sensores, controle, interfaces, bioinspiração e biomemitismo. Robótica na Biotecnologia. Robôs vestíveis: conceitos gerais, biomecânica do movimento, graus de liberdade das articulações, Interação humano-robô: física e cognitiva, órteses e próteses. Sinais biológicos: sinais musculares (sEMG), sinais cerebrais (EEG), biofísica da ativação muscular, processamento de sinais biológicos, aplicações. Conceitos em projeto de robôs vestíveis

- Pons J.L. (2008). “Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons”. John Wiley & Sons. - Zenn Bien, Stefanov D. (Eds.) (2004). “Advances in Rehabilitation Robotics”, Springer - Sangbae Kim, Cecilia Laschi, BarryTrimmer. Soft robotics: a bioinspired evolution in robotics. Trends in Biotechnology. Volume 31, Issue 5, May 2013, Pages287–294.

- John J. Craig. “Introduction to Robotics: Mechanics and Control” Pearson Education, 3rd Edition, 2005 - Kevin m. Lynch and Frank C. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control, Cambridge University Press, 2017. - Bennett Brumson. Robotics Industry Insights – Biotech Material Handling Robotics. Robotics Online.