Noções Básicas: Estimativa Recursiva de Estado, Filtros Gaussianos, Filtros Não Paramétricos, Movimento de Robôs, Percepção de Robôs. Localização: Localização de Robôs Móveis – Markov e Gaussiana, Localização de Robôs Móveis – Grade e Monte Carlo. Mapeamento: Mapeamento de Grade de Ocupação, Localização e Mapeamento Simultâneos, Algoritmo GraphSLAM, Algoritmo FastSLAM. Planejamento e Controle: Processos de Decisão de Markov, Processos de Decisão de Markov Parcialmente Observáveis (POMDPs), Técnicas Aproximadas para POMDPs, Exploração.
