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Apresentar os conceitos e procedimentos para projetar controladores usando: Lugar das Raízes; Resposta em Frequência; Sintonia de PID; Espaço de EstadoCapacitar o aluno para análise de sistemas realimentados.

Sistemas contínuos e discretos em malha fechada. Diagramas de blocos de um sistema de controle. Critérios de desempenho e métodos de sintonia de controladores. Análise de sistemas monovariáveis no domínio da frequência: Bode e Nyquist. Compensação no domínio da frequência e do tempo. Projeto de controladores PID discretos via lugar das raízes. Noções de controlabilidade e observabilidade. Controle por realimentação de estados e observadores de estados para sistemas contínuos e discretos.

OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Prentice Hall, 2003.  GOLNARAGHI, M. F.; KUO, B. C. Sistemas de controle automático. 9. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.  CAMPOS, M. C. M. ; TEIXEIRA, H. C. G. Controles típicos de equipamentos e processos industriais. São Paulo: Edgard Blücher, 2006.

DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de controle modernos. 11. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009. MOLLENKAMP, R. A. Controle automatico de processos. Sao Paulo: Ebra, 1988. VEGTE, J. V. Feedback control systems. Prentice-Hall, 5.ed, 2002. VU, H.; RAMIN, E. Dynamic systems, McGraw-Hill, 1998. BROWN, F.T. - Engineering System Dynamics, Marcel-Dekker, 2001.