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Apresentar os conceitos e procedimentos de modelagem de sistemas físicos, mecânicos, elétricos, combinação destes. Fornecer noções básicas de análise e simulação de sistemas dinâmicos. Capacitar o aluno para modelagem de sistemas dinâmicos.

Modelagem e simulação de sistemas dinâmicos contínuos e discretos. Linearização Função de transferência de sistemas. Diagrama de blocos de sistemas contínuos, discretos e híbridos. Análise no espaço de estados: autovalores, solução da equação de estados, decomposição da função de transferência, relações entre função de transferência e equação de estado, discretização do modelo no espaço de estados. Sistemas lineares e invariantes no tempo (tempo contínuo). Formulação através do uso de variáveis de estado. Estabilidade de sistemas lineares contínuos e discretos. Análise de erro em regime e do desempenho da resposta transitória no domínio do tempo para sistemas lineares contínuos e discretos. Análise e projeto de sistema pelo método do lugar das raízes. Projeto de controladores PID.

OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Prentice Hall, 2003. GOLNARAGHI, M. F.; KUO, B. C. Sistemas de controle automático. 9. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. CAMPOS, M. C. M. ; TEIXEIRA, H. C. G. Controles típicos de equipamentos e processos industriais. São Paulo: Edgard Blücher, 2006.

DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de controle modernos. 11. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009. MOLLENKAMP, R. A. Controle automatico de processos. Sao Paulo: Ebra, 1988. VEGTE, J. V. Feedback control systems. Prentice-Hall, 5.ed, 2002. VU, H.; RAMIN, E. Dynamic systems, McGraw-Hill, 1998. BROWN, F.T. - Engineering System Dynamics, Marcel-Dekker, 2001.