Universidade Federal do Espírito Santo

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Informações Gerais
Disciplina:
Visão Computacional ( PGEE5557 )
Unidade:
Coordenação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Tipo:
Optativa
Período Ideal no Curso:
Sem período ideal
Nota Mínima para Aprovação:
6.00
Carga Horária:
45
Número de Créditos:
3

Objetivos

Ementa
Geometria Projetiva Transformações 2D e 3D Geometria da Câmera Perspectiva Parâmetros Intrínsecos e Extrínsecos da Câmera Geometria para uma Imagem Geometria para 2 Imagens (Geometria Epipolar) Matriz Essencial e Matriz Fundamental Retificação de imagens Reconstrução tridimensional baseado em 2 imagens

Bibliografia
[1] An Invitation to 3D Vision: From Images to Geometric Models. Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka e S. Shankar Sastry. Felipe Zamborlini da Silva. Springer; Segunda Edição: 2005 ISBN 0-387-00893-4 [2] Multiple View Geometry in Computer Vision. Second Edition, 2004. Richard Hartley e Andrew Zisserman. Cambridge University Press, ISBN-10: 0521540518 ISBN-13: 978-0521540513 [3] Programming Computer Vision with Python: Tools and algorithms for analyzing images Jan Erik Solem O.Reilly Media First Edition: 2012 ISBN 978-1449316549 [4] Concise Computer Vision: An Introduction Into Theory and Algorithms Reinhard Klette Springer; Edição: 2014 ISBN-10: 1447163192 ISBN-13: 978-1447163190 [5] OpenCV 3 Computer Vision with Python Cookbook: Leverage the power of OpenCV 3 and Python to build computer vision applications Aleksei Spizhevoi, Aleksandr Rybnikov Packt Publishing First Edition, 2018 ISBN-10: 1788474449 ISBN-13: 978-1788474443 [6] Caso necessário, outros artigos serão disponibilizados pelo professor.

Bibliografia Complementar
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