Universidade Federal do Espírito Santo

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Informações Gerais
Disciplina:
Robôs Autônomos ( PGEE0552 )
Unidade:
Coordenação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Tipo:
Optativa
Período Ideal no Curso:
Sem período ideal
Nota Mínima para Aprovação:
6.00
Carga Horária:
45
Número de Créditos:
3

Objetivos

Ementa
Introdução à autonomia. Conceiros básicos de robótica reativa e deliberativa. Processamento, sensores e atuadores. Conceitos básicos de cinemática e dinâmica. Percepção. Localização, Planejamento e navegação. Modelagem de comportamentos complexos.

Bibliografia

Bibliografia Complementar
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