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Permitir que ao final do curso o aluno implementr robôs manipuladores.

Dispositivos de manipulação e robôs manipuladores. Componentes dos robôs manipuladores. Cinemática dos manipuladores. Introdução à estática dos manipuladores. Introdução à dinâmica dos manipuladores. Geração de trajetórias para robôs manipuladores. Controle de robôs manipuladores. Sensores. Programação de robôs manipuladores. Aplicações de robôs na indústria. Avaliação de desempenho de robôs manipuladores. Implementação de robôs manipuladores no ambiente industrial. Robôs móveis.

- J.J. CRAIG. Introduction to robotics. 3a Edição, Addison-Wesley, Upper Saddle River , 2003. - V. F. ROMANO. Robótica Industrial: Aplicação na industrial de manufatura e de processos. 1a Edição, Edgard-Blücher LTDA, São Paulo, 2002. - GROOVER, M.P.; WEISS, M.; NAGEL, R.N.; ODREY, N.G. Robótica: Tecnologia e programação. 1a Edição, McGraw-Hill, LTDA, São Paulo, 1989.

-Mobile Robots: Inspiration to Implementation: J.L. Jones, B. Steiger, A. Flynn, 1999, K.K. Peters -Robot Motion Planning : J.C. Latombe, 1992, Kluwer Academic -Modeling and Control of Robot Manipulators: Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano, 1996, McGraw-Hill -Introduction to Robotics: John Craig, 1989, Addison-Wesley