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Introduzir conceitos básico da área de robótica industrial que permita ao aluno compreender os principais aspectos tecnológicos envolvidos, as aplicações e características técnicas possibilitando participar de especificação de robôs para linhas de produção, suas vantagens e desvantagens. 

Automação de Sistemas de Manufatura: utilização de robôs, lay-out de células, aplicações típicas, vantagens e limitações. Normas de segurança para robôs industriais. Robôs Industriais: conceitos básicos, classificação, características de construção e controle. Graus de liberdade. Volume de trabalho. Medidas de desempenho. Programação de robôs. Modos de programação. Tipos de ferramentas. Programação off-line e simulação. 

CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. 2. ed. -. Reading: AddisonWesley, c1989. 450p. ISBN 0201095289 (enc.).  CRAIG, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. 3rd ed. Upper Saddle River, N.J.: Pearson Prentice Hall, 2005. viii, 400 p. ISBN 9780201543612 (enc.)  ROSÁRIO, João Maurício. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005. x, 356 p. ISBN 8576050102 (broch.) 

GUPTON JR., James A. Computer - controlled industrial machines, processes, and robots. New Jersey: Prentice-Hall, 1986.  FERREIRA, Edson de Paula. Robotica basica. Rio de Janeiro: R. Vieira, 1991. 1 v. (varias paginações)  FERREIRA, Edson de Paula. Robotica industrial: aspectos macroscopicos ; Robos manipuladores : tecnologias, modelagem e controle. Buenos Aires: Kapelusz, 1987. xv, 184p. ISBN 9501398587 (broch.)  LENARCIC, J.; BAJD, Tadej; STANISIC, • , M. M. Robot mechanisms. New York, N.Y.: Springer, 2013. xiv, 333 p. (Intelligent systems, control and automation: Science and engineering ; 60). ISBN 9789400745216 (enc.).  SPONG, Mark W.; HUTCHINSON, Seth; VIDYASAGAR, M. Robot modeling and control. Hoboken, N.J.: Wiley, 2006. 478 p. ISBN 9780471649908 (enc.)