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A disciplina objetiva capacitar o aluno a: - Compreender o funcionamento cinemático e dinâmico de mecanismos e dispositivos transmissão de força, torque e potência em geral, de acordo com a teoria da mecânica dos corpos rígidos; - Dimensionar cinematicamente os principais mecanismos usados para transmissão de potência, particularmente engrenagens, parafusos de acionamento e dispositivos articulados; - Compreender a relação entre efeitos de inércia, solicitações externas e o campo cinemático imposto ao mecanismo.

Introdução estudo dos mecanismos: Conceitos e aplicações. Tipos de mecanismos. Análise cinemática dos mecanismos mais comuns. Dinâmicas das máquinas: Determinação de esforços a partir do campo de velocidades (ou forças e momentos), da geometria dos mecanismos e das propriedades de inércia.

- Norton, R. L.: Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. Porto Alegre: AMGH (2010) - Mabie, H. H., Reinholtz, C. F.: Mechanisms and Dynamics of Machinery. New York: John Wiley & Sons (1987) - Shigley, J. E., Uicker, J. J.: Theory of Machines and Mechanisms. New York: McGraw-Hill (1985)

- Uicker, J. J. & Pennock, G. R. & Shigley, J. E.: Theory of Machines and Mechanisms. 3rd ed.; New York: OUP (2003) - Lenarčič, J. & Badj, Tadej & Stanišić, M. M.: Robot Mechanisms. New York, N.Y.: Springer (2013) - Chironis, N. P. & Sclater, N.: Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook. 4th ed.; New York: McGraw-Hill (2007) - Melconiam, Sarkis: Fundamentos de Elementos de Máquinas – Transmissões, Fixações e Amortecimentos. São Paulo: Erica (2019) - Roberts, D.: Making Things Move – DIY Mechanisms for Inventors, Hobbyists, and Artists. New York: McGraw-Hill (2011)