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A disciplina objetiva capacitar o aluno a: - Simular sistemas robóticos; - Realizar a prototipagem digital de atuadores e outros dispositivos mecatrônicos; - Projetar sistemas de controle para robôs; - Construir atuadores e dispositivos mecatrônicos.

Simulação de manipuladores, robôs a pernas, próteses, órteses e exoesqueletos. Prototipagem digital e projeto de dispositivos robóticos. Controle e montagem experimental de dispositivos robóticos vestíveis ou não vestíveis.

- Fahimi, F.: Autonomous Robots – Modeling, Path Planning, and Control. New York: Springer (2010) - Winter, David A.: Biomechanics and Motor Control of Human Movement. 4th ed.; Hoboken: J. Wiley (2009) - Romero, R. A. F. & e Silva Junior, E. P. & Osório, F. S. & Wolf, D. F.: Robótica Móvel. Rio de Janeiro: LTC (2014) 

- Carvalho, J. C. M.: Mecanismos, Máquinas e Robôs – Uma Abordagem Unificada para Análise e Síntese. Rio de Janeiro: Elsevier (2018) - Rosário, João Maurício. Princípios de Mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall (2005)  - Spong, Mark W. & Hutchinson, Seth & Vidyasagar, M.: Robot Modeling and Control. Hoboken: Wiley (2006) - Castrucci, Plínio de Lauro: Controle Automático. 2ª ed.; Rio de Janeiro: LTC (2018)  - Lenarčič, J. & Badj, Tadej & Stanišić, M. M.: Robot Mechanisms. New York, N.Y.: Springer (2013)