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A disciplina objetiva capacitar o aluno a: - Conhecer e modelar a dinâmica de robôs, bem como realizar a análise cinemática deles; - Projetar controladores para robôs

Introdução. Cinemática; Cinemática de velocidade. Jacobiano analítico. Estática do manipulador. Singularidades cinemáticas. Dinâmica: Formulação de Newton-Euler. Algoritmo recursivo. Controles de posição, controle de força, controle de Impedância, controle híbrido. Estudo de caso.

- dos Santos, W. E.: Robótica Industrial – Fundamentos, Tecnologias, Programação e Simulação. São Paulo: Erica (2015)  - Craig, John J.: Introduction to Robotics – Mechanics and Control. 3rd ed.; Upper Saddle River: Pearson (2005) - Mataric, Maja J.: Introdução à Robótica. São Paulo: Blucher (2014) 

- Alciatore, D. G. & Histand, M. B.: Introdução à Mecatrônica e aos Sistemas de Medições. Porto Alegre: AMGH (2014)  - Blevins, Terrence L. & Wojsznis, Willy K. & Nixon, Mark: Advanced Control Foundation – Tools, Techniques and Applications. Research Triangle Park: ISA (2013) - Fahimi, F.: Autonomous Robots – Modeling, Path Planning, and Control. New York: Springer (2010) - Pandolfi, Filipe: Modelagem e Controle de Robôs Móveis Multiarticulados no Espaço de Configurações – Soluções Não-lineares e Fuzzy. Dissertação. Vitória: UFES (2012) - Valadão, C. T.: Sistema de Supervisão e Controle para Interação Assistiva Humano-robô. Tese. Vitória: UFES (2016)