Portal do Ementário

A disciplina objetiva capacitar o aluno a: - Conhecer aspectos gerais da engenharia de reabilitação, e as bases de projeto de tecnologias assistivas; - Realizar análises cinemáticas e dinâmicas em diversas tecnologias de apoio; - Modelar, mensurar e controlar as interações entre humano e as tecnologias de apoio. 

Introdução: Enquadramento e definições. Pessoas com necessidades especiais: Caracterização de algumas patologias. Modelos de tecnologias de apoio, sensoriamento e atuação. Aplicações em Engenharia de Reabilitação; Reabilitação Robótica: Graus de liberdade das articulações. Interação humano-robô: física e cognitiva. Conceitos em projeto de robôs e sistemas mecatrônicos para reabilitação.

- Nordin, Margareta & Frankel, Victor H.: Biomecânica Básica do Sistema Musculoesquelético. 4ª ed.; Rio de Janeiro: Guanabara Koogan (2014) - Okuno, Emico: Desvendando a Física do Corpo Humano Biomecânica. 2ª ed.; São Paulo: Manole (2017) - Hall, Susan J. Biomecânica Básica. 8ª ed. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2020 

- Neumann, D. A.: Cinesiologia do Aparelho Musculoesquelético – Fundamentos para Reabilitação. Rio de Janeiro: GEN Guanabara Koogan (2018)  - Hall, John E.: Tratado de Fisiologia Médica. 13ª ed.; Rio de Janeiro: GEN (2021)  - Rizzo, Donald C.: Fundamentos da Anatomia e Fisiologia. São Paulo: Cengage Learning (2012)  - de Souza, Ricardo Martins: Biomecânica – Aspectos Históricos e Conceituais. Curitiba: Intersaberes (2018) - Dangelo, J. G. & Fattini, C. A.: Anatomia Humana Sistêmica e Segmentar. 3ª ed.; São Paulo: Atheneu (2011)