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A disciplina objetiva capacitar o aluno a: - Conhecer e modelar a dinâmica de dispositivos robóticos e mecatrônicos, e analisar sua cinemática e dinâmica; - Projetar controladores para dispositivos robóticos e mecatrônicos.

Cinemática: Cinemática de velocidade, jacobiano analítico, estática de dispositivos robóticos ou mecatrônicos, fixos ou móveis, singularidades cinemáticas. Dinâmica: Formulação de Newton-Euler. Algoritmo recursivo. Controles de posição, de força e de Impedância. Controle híbrido. Estudo de caso.

- Romero, R. A. F. & e Silva Junior, E. P. & Osório, F. S. & Wolf, D. F.: Robótica Móvel. Rio de Janeiro: LTC (2014)  - dos Santos, W. E.: Robótica Industrial – Fundamentos, Tecnologias, Programação e Simulação. São Paulo: Erica (2015)  - Spong, Mark W. & Hutchinson, Seth & Vidyasagar, M.: Robot Modeling and Control. Hoboken: Wiley (2006) 

- Siegwart, R. & Nourbakshs, I. R.: Introduction to Autonomous Mobile Robots. 2nd ed.; Cambridge: MIT Press (2004) - Mataric, Maja J.: Introdução à Robótica. São Paulo: Blucher (2014)  - Rosário, João Maurício. Princípios de Mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall (2005)  - Alciatore, D. G. & Histand, M. B.: Introdução à Mecatrônica e aos Sistemas de Medições. Porto Alegre: AMGH (2014)    - Lewis, Frank L. & Abdallah, C. T & Dawson, D. M.: Control of Robot Manipulators. New York: MacMillan (1993)