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A disciplina objetiva capacitar o aluno a: - Simular sistemas robóticos e projetar sistemas de controle para robôs; - Realizar a prototipagem digital de atuadores e outros dispositivos mecatrônicos, e construí-los.

Simulação e análise de robôs manipuladores. Robôs: fixos, móveis, vestíveis e/ou especiais. Prototipagem digital e projeto de dispositivos robóticos. Controle e montagem experimental de dispositivos robóticos.

- Craig, John J.: Introduction to Robotics – Mechanics and Control. 3rd ed.; Upper Saddle River: Pearson (2005) - Mataric, Maja J.: Introdução à Robótica. São Paulo: Blucher (2014)  - Fahimi, F.: Autonomous Robots – Modeling, Path Planning and Control. New York: Springer (2010)

- Romero, R. A. F. & e Silva Junior, E. P. & Osório, F. S. & Wolf, D. F.: Robótica Móvel. Rio de Janeiro: LTC (2014)  - Siegwart, R. & Nourbakshs, I. R.: Introduction to Autonomous Mobile Robots. 2nd ed.; Cambridge: MIT Press (2011) - Spong, Mark W. & Hutchinson, Seth & Vidyasagar, M.: Robot Modeling and Control. Hoboken: Wiley (2006) - Becerra, Hector M. & Sagués, Carlos: Visual Control of Wheeled Mobile Robots – Unifying Vision and Control in Generic Approaches. New York: Springer (2014) - Fu, K. S. & Gonzalez, R. C. & Lee, C. S. G.: Robotics – Control, Sensing, Vision, and Intelligence. New York: McGraw-Hill (1987)