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Universidade Federal do Espírito Santo

Portal do Ementário

Informações Gerais
Disciplina:
Robótica Geral ( MCA16567 )
Unidade:
Departamento de Engenharia Mecânica
Tipo:
Optativa
Período Ideal no Curso:
Sem período ideal
Nota Mínima para Aprovação:
5.00
Carga Horária:
30
Número de Créditos:
2

Objetivos
A disciplina objetiva capacitar o aluno a: - Saber distinguir os diversos sistemas robóticos; - Compreender as várias áreas de aplicação da robótica e do desenvolvimento de produtos robóticos; - Buscar por novas aplicações robóticas.

Ementa
Visão geral dos diversos sistemas robóticos. Campos de aplicação de robôs. Definição, descrição dos aspectos de projeto. Aplicações dos diversos sistemas robóticos. Contextualização sobre o estado da arte.

Bibliografia
- Mataric, Maja J.: Introdução à Robótica. São Paulo: Blucher (2014) - Craig, John J.: Introduction to Robotics – Mechanics and Control. 3rd ed.; Upper Saddle River: Pearson (2005) - Craig, John J.: Robótica. 3a ed.; São Paulo: Pearson (2012)

Bibliografia Complementar
- Siegwart, R. & Nourbakshs, I. R.: Introduction to Autonomous Mobile Robots. 2nd ed.; Cambridge: MIT Press (2011) - Fahimi, F.: Autonomous Robots – Modeling, Path Planning, and Control. New York: Springer (2010) - Becerra, Hector M. & Sagués, Carlos: Visual Control of Wheeled Mobile Robots – Unifying Vision and Control in Generic Approaches. New York: Springer (2014) - Elfes, A. & Iyengar, S. S.: Autonomous Mobile Robots. 2 Volumes. Los Alamitos: IEEE (1991) - dos Santos, W. E.: Robótica Industrial – Fundamentos, Tecnologias, Programação e Simulação. São Paulo: Erica (2019) 
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