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Universidade Federal do Espírito Santo

Portal do Ementário

Informações Gerais
Disciplina:
Sistemas de Controle ( MCA16546 )
Unidade:
Departamento de Engenharia Mecânica
Tipo:
Obrigatória
Período Ideal no Curso:
8
Nota Mínima para Aprovação:
5.00
Carga Horária:
75
Número de Créditos:
4

Objetivos
A disciplina objetiva capacitar o aluno a: - Desenvolver a modelagem de sistemas dinâmicos comuns na engenharia (mecânicos, elétricos, eletromecânicos, térmicos, fluidodinâmicos e eletrônicos básicos), caracterizando, matemática e fisicamente, fenômenos típicos das dinâmicas de primeira e segunda ordem; - Analisar o comportamento de sistemas lineares com vistas à estabilidade e simular sistemas de controle em malha aberta e fechada utilizando softwares matemáticos; - Analisar a controlabilidade e a observabilidade dos sistemas de controle; - Sintonizar controladores aplicando o método do lugar das raízes, o método da resposta em frequência e a retroação de estados, e sintonizar malhas de controle.

Ementa
Modelagem matemática de sistemas dinâmicos: Mecânicos, térmicos, elétricos, pneumáticos e hidráulicos). Equações de estado. Resposta dinâmica e noções de estabilidade. Resposta transitória e no regime estacionário. Análise e projeto de controladores: Métodos do lugar das raízes e da   resposta   em   frequência.   Controladores PID e PID modificados. Análise e projeto de sistemas de controle no espaço de estados.

Bibliografia
- Nise, N. S.: Engenharia de Sistemas de Controle. 7ª ed. Rio de Janeiro: LTC (2017) - Dorf, R.C. & Bishop, R.H. Sistemas de Controle Modernos. 13ª ed.; Rio de Janeiro: LTC (2018) - Golnaraghi, F. & Kuo, B. C.: Sistemas de Controle Automático. 9ª ed. Rio de Janeiro: LTC (2012) 

Bibliografia Complementar
- Katsuhiko, Ogata: Engenharia de Controle Moderno. 5ª ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall (2011) - Kluever, Craig A. Sistemas dinâmicos modelagem, simulação e controle. Rio de Janeiro LTC (2017) - Franklin, Gene F. & Powell, J. David & Emami-Naeini, Abbas: Sistemas de Controle para Engenharia. 6ª ed.; Porto Alegre: Bookman (2013) - Oliveira, Vilma: Engenharia de Controle – Fundamentos e Aulas de Laboratório. Rio de Janeiro: LTC (2016) - Garcia, Claudio: Controle de Processos Industriais. São Paulo: Blucher (2017) 
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