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A disciplina objetiva capacitar o aluno a: - Compreender e descrever a posição e orientação de um corpo rígido no espaço tridimensional; - Identificar as diferentes configurações geométricas dos robôs manipuladores, e suas características; - Compreender o conceito de espaço operacional e espaço de juntas e realizar o mapeamento de variáveis de um espaço no outro por meio das cinemáticas direta e inversa; - Compreender e lidar com técnicas de planejamento de movimentos do manipulador; - Apreender os fundamentos de modelagem dinâmica e de sistemas de controle aplicados a robôs industriais; - Descrever principais características técnicas para uma adequada escolha de robô industrial.

Características físicas de robôs industriais. Visão sistêmica dos principais módulos que compõem os robôs industriais. Movimento de corpo rígido e transformações homogêneas. Cinemática direta e cinemática inversa. Cinemática de velocidade (Jacobiano). Planejamento de trajetória. Aplicações.

- Craig, John J.: Robótica. São Paulo: Pearson (2013) - dos Santos, Winderson Eugenio & Gorgulho Jr., José Hamilton Chaves: Robótica Industrial – Fundamentos, Tecnologias, Programação e Simulação. São Paulo: Erica (2019)  - Mataric, Maja J.: Introdução à Robótica. São Paulo: Blucher (2014) 

- Spong, Mark W. & Hutchinson, Seth & Vidyasagar, M.: Robot Modeling and Control. Hoboken: Wiley (2006) - Lenarčič, J. & Bajd, T. & Stanisic, M. M.: Robot Mechanisms. New York: Springer (2013) - Sciavicco, L. & Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators. 2nd ed.; New York: Springer (2001) - Lewis, Frank L. & Abdallha, C. T & Dawson, D. M.: Control of Robot Manipulators. New York: MacMillan (1993) - Puhl Jr., Flávio Luiz & Goulart, Cleiton S. & Torres, Fernando E. & Pasqual Jr., Paulo Antonio & Fagundes, Rubem D. R.: Robótica. Porto Alegre: SAGAH (2019)