1) BARBOSA, João Lucas Marques. Geometria diferencial e calculo das variações. [Rio de Janeiro?]: IMPA, [1975].
2) SAGAN, Hans. Introduction to the calculus of variations. Mineola, N.Y.: Dover, 1992.
3) CARMO, Manfredo Perdigão do. Geometria diferencial de curvas e superfícies. 5. ed. Rio de Janeiro: Sociedade Brasileira de Matemática, 2012.
4) RODRÍGUEZ, Lucio. Introdução à geometria diferencial. Rio de Janeiro: IMPA, [1977].
5) ARAÚJO, Paulo Ventura. Geometria diferencial. Rio de Janeiro: IMPA: 2004.