[1] Ljung, L., System Identification - Theory for the User, Prentice Hall, 1987.
[2] Söderström, T. and Stoica, System Identification, McGraw-Hill, 1989.
[3] Aguirre, L.A., Introdução à Identificação de Sistemas, Editora UFMG, 2000.
[4] Coelho, A. A Rodrigues e Leandro S. Coelho, Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares, Ed. Da UFSC, 2004.