Universidade Federal do Espírito Santo

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Informações Gerais
Disciplina:
Robótica Probabilística ( PINF6106 )
Unidade:
Coordenação do Programa de Pós-Graduação em Informática
Tipo:
Optativa
Período Ideal no Curso:
Sem período ideal
Nota Mínima para Aprovação:
6.00
Carga Horária:
60
Número de Créditos:
4

Objetivos
O objetivo desta disciplina é estudar, implementar e avaliar o desempenho de algoritmos de robótica probabilística para veículos autônomos em ambientes reais.

Ementa
Noções Básicas: Estimativa Recursiva de Estado, Filtros Gaussianos, Filtros Não Paramétricos, Movimento de Robôs, Percepção de Robôs. Localização: Localização de Robôs Móveis de Markov e Gaussian, Localização de Robôs Móveis de Grade e Monte Carlo. Mapeamento: Mapeamento deGrade de Ocupação, Localização e Mapeamento Simultâneos.

Bibliografia
[1] S. Thrun, W. Burgard and D. Fox. Probabilistic Robotics. Cambridge, London: The MIT Press, 2006.

Bibliografia Complementar
[1] Artigos científicos da área.
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