Universidade Federal do Espírito Santo

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Informações Gerais
Disciplina:
Robótica ( PGEM8616 )
Unidade:
Coordenação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Tipo:
Optativa
Período Ideal no Curso:
Sem período ideal
Nota Mínima para Aprovação:
6.00
Carga Horária:
60
Número de Créditos:
4

Objetivos

Ementa
Introdução a robótica e biomecânica. Descrição espacial e transformações. Cinemática e dinâmica de robôs articulados. Jacobiano: velocidades e forças estáticas. Biomecânica do movimento. Graus de liberdade das articulações. Interação humano-robô: física e cognitiva. Conceitos em projeto de robôs vestíveis, atuadores, comunicação e controle

Bibliografia
1. - J. L. Pons, “Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons,” John Wiley & Sons, Mar. 2008;2. - John J. Craig. “Introduction to Robotics: Mechanics and Control” Pearson Education, 3rd Edition, 20053. - Kevin M. Lynch and Frank c. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control, Cambridge University Press, 2017.4. - Artigos científicos

Bibliografia Complementar
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