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Ao final do curso espera-se que os estudantes sejam capazes de: compreender a mecânica envolvida no voo autônomo de veículos aéreos não tripulados do tipo quadrimotor de pequeno porte; realizar projetos práticos para controle de atitude e posição de um quadrimotor; planejar rotas dinamicamente realizáveis para o voo autônomo de quadrimotores; estimar estados de um quadrimotor para voo autonomo em ambiente interno e externo. 

Veículos aéreos não tripulados. Cinemática de quadrimotores. Dinâmica de quadrimotores. Controle de posição. Controle de atitude. Planejamento de movimento. Estimativa de estados.  

ROMERO, Roseli Aparecida F.; PRESTES, Edson; OSÓRIO, Fernando; et al. Robótica Móvel. Rio de Janeiro: Grupo GEN, 2014. E-book. ISBN 978-85-216-2642-8. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-2642-8/. Acesso em: 06 abr. 2024.  SARCINELLI-FILHO, M.; CARELLI, R. Control of Ground and Aerial Robots. Springer Nature, 2023. (2)  SLOTINE, J.-J. E.; LI, W. Applied nonlinear control. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1991.(2)  SPONG, Mark W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M. Robot Modeling and Control. New York: Wiley, 2006.(4) 

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