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Este curso introduz técnicas clássicas de otimização para o controle de sistemas lineares. Duas abordagens são tratadas: a otimização do desempenho do sistema, e a otimização das condições de estabilidade do sistema. Como objetivo secundário, deseja-se apresentar duas estratégias clássicas que podem ser utilizadas em diversos contextos: o regulador linear quadrático (LQR) e o filtro de Kalman (KF). 

Sistemas em Espaço de Estados. Observabilidade e Controlabilidade. Controle por alocação de pólos. Observadores de estado. Normas de Sinais e Sistemas. Introdução ao controle ótimo (princípios de Bellman e Pontryagin). O problema linear quadrático. Filtros de Kalman. Plantas Generalizadas. Controladores H2 e H-infinito.  

ÅSTRÖM, K. J.; MURRAY, R. M. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press. Disponível em: https://fbswiki.org/. Acessado em: 31 mar. 2024.  DULLERUD, G. E.; PAGANINI, F. A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach. Springer, 2000. Disponível em: https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4757- 3290-0. Acessado em: 06 abr. 2024.  GEROMEL, J. C.; KOROGUI, R. H. Controle linear de sistemas dinâmicos. Blucher, 2a. edição, 2019. Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br. Acessado em: 06 abr. 2024.  OGATA K. Engenharia de controle moderno. Pearson, 5th edition, 2010. Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br. Acessado em: 06 abr. 2024. 

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