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Ao final da disciplina o aluno deverá ser capaz de descrever técnicas de navegação autônoma, com especial foco em robôs móveis a rodas, e deverá ser capaz de projetar sistemas robóticos autônomos baseados em abordagens híbridas em planejamento e reatividade, capazes de atuar em ambientes desconhecidos e dinâmicos. 

Introdução à autonomia. Conceitos básicos de robótica reativa e deliberativa. Processamento, sensores e atuadores. Conceitos básicos de cinemática e dinâmica. Percepção. Localização, Planejamento e navegação. Modelagem de comportamentos complexos. 

Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza. Introduction to Autonomous Mobile Robots, Second Edition, The MIT Press, 2011.  Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox. Probabilistic Robotics. The MIT Press, 2005.  Robin Murphy. Introduction to AI Robotics, Second Edition, The MIT Press, 2019. 

Peter Corke. Robotics, Vision and Control. Second Edition, Springer, 2017.  Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia   E. Kavraki, Sebastian Thrun. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, The MIT Press, 2005.  Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics, The MIT Press, 1998.  Michele Colledanchise, Petter Ögren. Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction, CRC Press, 2018.