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Entender a estratégia de locomoção de robôs móveis a rodas e de helicópteros do tipo quadrimotor, além de projetar controladores de movimento para tais veículos, com base em informações sensoriais, de forma a guiá-los de forma autônoma no cumprimento de tarefas de posicionamento, seguimento de trajetória e seguimento de caminho, tanto no caso de um único veículo como no caso de um grupo deles atuando cooperativamente.

Introdução à Robótica Móvel. Robôs Móveis a rodas do tipo tração diferencial: modelagem cinemática e dinâmica, controle de posicionamento, seguimento de trajetória e seguimento de caminho. Sensoriamento. Controle de formações de robôs móveis a rodas. Robôs Móveis aéreos do tipo helicóptero quadrimotor: princípio de funcionamento e modelagem cinemática e dinâmica. Sensoriamento. Controle de quadrimotores para posicionamento e seguimento de trajetória.

1. FREIRE, Eduardo Oliveira, Controle de Robôs Móveis por Fusão de Sinais de Controle Usando Filtro de Informação Descentralizado, Tese de Doutorado, UFES, 2002. 2. BRANDÃO, Alexandre Santos, Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis, Dissertação de Mestrado, UFES, 2008. 3. MARTINS, Felipe Nascimento, Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação, Tese de Doutorado, UFES, 2009. 4. BRANDÃO, Alexandre Santos, Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas, Tese de Doutorado, UFES, 2013. 5. SANTANA, Lucas Vago, Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações, Tese de Doutorado, UFES, 2016.

1. CALDEIRA, Eliete Maria de Oliveira, Navegação Reativa de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico, Tese de Doutorado, UFES, 2002. 2. FERREIRA, André, Desvio Tangencial de Obstáculos para um Robô Móvel Navegando em Ambientes Semi-Estruturados, Dissertação de Mestrado, UFES, 2004. 3. PEREIRA, Flávio Garcia, Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser, Dissertação de Mestrado, UFES, 2006. 4. RAMPINELLI, Vinícius Thiago Lecco, Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos, Dissertação de Mestrado, UFES, 2010. 5. SANTOS, Milton Cesar Paes, Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados, Tese de Doutorado, UFES, 2017.