Portal do Ementário

Introdução; Sistemas de segunda ordem; Métodos de análise aproximada; Estabilidade no sentido de Lyapunov; Projeto de sistemas de controle não lineares.

[1] M. Vidyasagar, Nonlinear systems analysis, Prentice-Hall, 1978. [2] H. Khalil, Nonlinear systems, second edition, Prentice-Hall, 1996. [3] J. J. Slotine e W. Li, Applied nonlinear control, Prentice-Hall, 1991. [4] J. La Salle e S. Lefschetz, Stability by Lyapunov direct method with aplications, Academic Press, 1961. [5] R. Carelli, Notas de aula.